Petr Kostka studium DAMU vzhledem k životním okolnostem (manželství a první dcera) nedokončil. V roce 1960 dostal nabídku na angažmá v Městských divadlech pražských a zakotvil tam na 14 let. V roce 1976 vstoupil do angažmá v Národním divadle, z něhož v roce 1994 přešel do Divadla na Vinohradech. Dnes je již na volné noze a hostuje v mnoha divadlech po celé Praze. V Divadle Ungelt nazkoušel tři role. Legendární inscenace Ladislava Smočka Ledňáček měla premiéru v roce 2007 a Petr Kostka v ní spolu s Alenou Vránovou a Františkem Němcem exceloval jako tragikomický sluha Hawkins. S Alenou Vránovou se Petr Kostka na jevišti Ungeltu setkal ještě jednou, a to v roce 2013, kdy pro Ungelt nazkoušel novou roli Ralpha v Poslední romanci. Tuto již z Ledňáčka osvědčenou dvojici doplnila manželka Petra Kostky Carmen Mayerová. Se svým dlouholetým kolegou a kamarádem Františkem Němcem a režisérem Ladislavem Smočkem rok poté připravili další inscenaci, kterou mnozí řadí k vrcholům Smočkova působení v Ungeltu – Pan Halpern a pan Johnson. Pan Halpern a pan Johnson je stále na našem repertoáru a za sebou má (zatím) neuvěřitelných tři sta repríz!
Role
Pan Halpern a pan Johnson
U hrobu paní Florence se setkají dva staří muži, pan Halpern a pan Johnson. Jednoho z nich čeká velké překvapení... Hra měla světovou premiéru v Londýně a svou poslední roli v životě si v ní zahrál Sir Laurence Olivier.